La Policía Industrial, Bancaria y Auxiliar es la encargada de proporcionar servicios de vigilancia y protección especializada intramuros a empresas públicas y privadas asentadas en el Estado de Morelos.

Estos elementos pueden fungir como guardias de seguridad personal o custodiar mercancías y valores en tránsito, a través de un servicio especializado intramuros.

En el caso extramuros son los encargados de garantizar el resguardo y protección de los bienes, valores e integridad física de las personas.

Asimismo, tienen el objetivo de ayudar a la CES en acciones operativas y en servicios que esta dependencia determine.